Os custos das frotas inserem-se normalmente em uma de duas categorias: visíveis e invisíveis. Os custos visíveis incluem os custos operacionais em geral, como combustível, manutenção e seguro. Os custos invisíveis não são tão óbvios e, por vezes, são difíceis de antecipar.
É difícil estabelecer um orçamento para os custos invisíveis, até porque estes custos não implicam propriamente dinheiro. Quando um motorista e veículo estão parados, a empresa incorre em custos de inatividade, que podem aumentar significativamente os custos operacionais de uma frota.
